控制軸數(shù)量 | 2 |
---|---|
*大輸出頻率(標準,*大) (* 5) |
2.4 Mpps(*大5 Mpps) |
CPU接口 |
8/16位并行 4線串行 |
包 | 64引腳QFP |
電源電壓 | + 3.0V至+ 3.6V |
參考時鐘(標準,*大) | 4.9152 MHz(*大10 MHz) |
速度設定寄存器的數(shù)量 | 2(FL,F(xiàn)H) |
速度設定步驟數(shù) | 1到8,191(13位) |
速度放大設定范圍 | 1到300次 |
加速度設定范圍 |
1到65,535(16位) (與加速和減速共用) |
減速率設定范圍 | |
定位脈沖數(shù)設定范圍 | 0到16,777,215(24位) |
減速點設定范圍 | 0到16,777,215(24位) |
包裝外形尺寸 (成型件)(mm) |
10×10 |
環(huán)境溫度 | -40至+ 85°C |
S曲線加速/減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多四倍) | |
上/下計數(shù)器 (當前位置計數(shù)器) |
〇(每個軸) 28位×1 |
比較 | |
中斷信號輸出 | 〇(6個因素) |
下一個操作預緩沖(預注冊) | |
下一步操作自動啟動控制 | |
脈沖星 - 輸入 | |
線性插值 | |
連續(xù)插補功能 | |
I / O(通用輸入/輸出終端) |
〇(每軸輸入/輸出一個軸4點輸入僅2點輸出) (* 14) |
環(huán)計數(shù)功能 | |
軟限位功能 | |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS 2 | 支持 |
(* 5)*大輸出頻率的標準值是輸入標準頻率的參考時鐘時,*大值是輸入*大頻率的參考時鐘時的情況。
(* 14)PCD4600系列顯示未使用2相步進電機的勵磁順序輸出功能時的輸入輸出點數(shù)。使用此功能時,每個軸只分配一個輸出。在4線串行總線模式下使用時,D0至D5引腳(并行總線模式下的數(shù)據(jù)總線引腳)可用作通用I / O端口引腳。(六)