它是一種進一步先進的先進PCL 6045 B型,采用BGA封裝,可實現(xiàn)電路板的小型化。
·線性內插/圓弧插補
的速度和目標位置的手柄和運行
,*高轉速自動校正
間隙校正
在時刻振動抑制和停止
-soft極限
直接輸入,操作開關
,各種歸巢序列的
-機械系統(tǒng) 配備多種功能,如輸入
和伺服電機接口
。
這些豐富的功能使構建復雜的運動控制系統(tǒng)變得容易。
控制軸數(shù)量 | 4 |
---|---|
*大輸出頻率(標準,*大) (* 5) |
6.5 Mpps(*大10 Mpps) |
CPU接口 | 8/16位并行 |
包 | 208引腳BGA |
電源電壓 | + 3.0V至+ 3.6V |
參考時鐘(標準,*大) | 19.6608 MHz(*大30 MHz) |
速度設定寄存器的數(shù)量 | 3(FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(用于更正)) |
速度設定步驟數(shù) | 1到65,535(16位) |
速度放大設定范圍 | 0.1至152.5倍 |
加速度設定范圍 | 1到65,535(16位) |
減速率設定范圍 | 1到65,535(16位) |
定位脈沖數(shù)設定范圍 | -2,147,483,648到+ 2,147,483,647(32位) |
減速點設定范圍 | 0到16,777,215(24位) |
包裝外形尺寸 (成型件)(mm) |
12×12 |
環(huán)境溫度 | -40至+ 85°C |
S曲線加速/減速控制 | 〇 |
編碼器輸入(*多四倍) | 〇(每個軸) |
上/下計數(shù)器 (當前位置計數(shù)器) |
〇(每個軸) 32位×3 16位×1(* 8) |
比較 |
○(每個軸) 32位×5 |
中斷信號輸出 | 〇(37個因素) |
下一個操作預緩沖(預注冊) | 〇(2個步驟) |
下一步操作自動啟動控制 | 〇 |
脈沖星 - 輸入 |
〇(每個軸) (32 倍乘法和2048分頻功能不可用) |
線性插值 | 〇 |
連續(xù)插補功能 | 〇 |
I / O(通用輸入/輸出終端) | ○(每個軸8個點) |
環(huán)計數(shù)功能 | 〇 |
軟限位功能 | 〇 |
5V接口兼容 | 〇 |
RoHS 2 | 支持 |
(* 5)*大輸出頻率的標準值是輸入標準頻率的參考時鐘時,*大值是輸入*大頻率的參考時鐘時的情況。
(* 8)PCL 6000系列,G 9103 C還有一個可用作偏差計數(shù)器的計數(shù)器。